Стопы

У ребенка ещё до полугода были ножки будто косолапые немного с большим подъемом, муж всегда «вовнутрь» ходит, у меня самой плоскостопие и сколиоз. Сейчас заметила, что ноги стали будто колесом и стопы внутрь :( ходим с поддержкой 2 месяца, сам просит. Это могло как-то генетически передаться, надо срочно лечить? й