Девочки,вы пелинаете своих малышей?у

Девочки, вы пелинаете своих малышей? у нас стала проблема, когда пеленаю только вверх, а ноги свободные сынок нервничает и постоянно ворочается, хочет вытащить руки.Когда не пеленая вообще не может уснуть, бывает что на укачивание уходит час, а то и больше.Подскажите как быть?