Самозасыпание: как и когда?

Всем здравствуйте!
Назрел вопрос о самозасыпании. Прививали ли такой навык к своему ребёнку и каким способом? С какого возраста? Или само как-то наладилось?
Моей малышке сейчас 3,5 месяца и засыпает либо на руках (качаю на фитболе) либо с грудью (грудь чаще на ночной). Ооочень редко сама засыпает когда гуляем в коляске, но это прям реально чуть ли не разовые акции у неё ((