Я не поняла

Вот например я хочу поехать в Царицыно с ребёнком гулять или в центр Москвы. Царицыно примерно в 2 км. Я могу туда поехать только в день когда нашему дому гулять можно? Или пропуск выписать и в любой день? Или в центре вообще гулять нельзя? Маски перчатки и в парке надо?