Сын не понимает слова

Сын не понимает слова «нельзя» и «чужое», на площадке берет любую игрушку, особая страсть чужие велосипеды и самокаты, залезает на них и просит меня покатать. Я как бы не вижу трагедии просто посидеть/по трогать чужой велик и взять игрушку, которая лежит. С площадки ничего не уносим. Покататься конечно стараюсь спрашивать, если рядом есть кто. Сегодня залез на велик, посидел и ушли, слышу девушка что-то нам в спину что типа надо спрашивать. Ну не бить же его по рукам, вы бы как реагировали?