Ребёнок не даёт делать

Ребёнок не даёт делать зарядку. Вытягивает ножки и все тут. Ни велосипед, ни раскапывать в тазобедренном суставе ничего не делает
Что делать с этим? Я и песенки и игрушки в руки. Контролирует все и не хочет заниматься (