Как приучить ребёнка быть

Как приучить ребёнка быть на полу🤷🏻♀️ну вот никак не хочет она у меня. Хочет на диван, на ручки. На диване встаёт на четвереньки качается. На полу нет. На полу в основном плачет, ползает мало и то на пузе. Все вокруг говорят и врачи, и подруги- отправляй на пол и пусть ревет, поревёт и перестанет. А я так не могу 😔 как у меня подруга посадит в другую комнату и дверь закроет а сын орет будто демонов из него изгоняют, а она идёт свои дела делать. Я так не могу и не хочу. Но как же тогда быть😩 миллион игрушек нам не интересен. Смотришь у некоторых сами ходят ползают играют, к маме только в экстренных случаях. А моей лишь бы на руки 😔