Если ребенок очень сильно

Если ребенок очень сильно привязан к маме… Моя дочка ни на шаг меня не отпускает, не хочет оставаться даже с теми, кого хорошо знает (бабушка, прабабушка). Даже на минутку, если мне, допустим, нужно сходить в машину, забрать покупки. Сразу слезы, истерика, начинает закатываться, задыхаться. Недавно были на пляже с подругой, наши дети ровесники, так вот она спокойно пошла окунулась, а ее ребенок камешки собирал, пока я присматривала. Моя же дочка мне не дала ни шагу ступить. Это при том, что мы были расположены прям на берегу, и я в любом случае была бы в ее зоне видимости. Я даже не смогла метнуться купить водички, вопрос 30 секунд! Сразу вопли мамааааа и истерика. И так во всем и всегда. Я все понимаю, что это особенности возраста, но мне кажется, что у нас это как-то чересчур. Особенно в сравнении со многими сверстниками. Я очень вымотана эмоционально и физически, в связи с этой ситуацией нахожусь с дочкой круглосуточно, т.к с папой она тоже с боем остаётся, зачастую не даёт себя ему кормить и тд. Может кто что посоветует? Как сделать дочку чуть более самостоятельной, хотя бы чтобы я могла отлучиться на пять минут?