Как правильно наказывать детей?

Вопрос не про детей сознательного возраста, здесь то всё понятно. Интересуют малыши до 3-х лет. Есть те, кто никогда не шлепал своих детей, какими они выросли? У нас с мужем разные взгляды на воспитание. Я приверженец иногда и по попе дать, а муж категорически не приветствует данный метод. Как было и есть у вас?