Мелкое подрагивание ножки во сне

Заметила, что когда малышка спит, причем уже может крепко спать, у нее мелко подрагивает то одна ножка то другая. Как будто током прошибает, ее это не беспокоит спит дальше. У кого то у деток есть такое? Это нормально или идти к врачу?