Девочки , вопрос такой

Девочки, вопрос такой когда можно чуть чуть присаживать ребенка например в коляске в полулёжа или стульчик? Педиатр говорила что после того как будет весить 6кг или это всё бред или дождаться когда он сам прям начнёт