Как приучить ребёнка быть самостоятельным?

Старшему 2,3. Он умеет кушать, пить, на горшок садиться, но принципиально не делает ничего, ждёт пока я помогу или сделаю за него. Берет яблоко, даёт мне в руки, чтобы типа я дала ему. Он вообще не любит что то делать сам. Возможно, в этом виновата я, но я просто не знаю как нужно правильно самостоятельности учить нужно ли вообще учить этому?! Так вот, с младшим такого счастья не хочу. Маленькому скоро 8 мес. Присаживаю на горшок, в день раз 10-15, из них 5-6 раз писает. Сейчас снять подгузник и основательно начать приучать к горшку, возможности нет, так как дома холодно. Каковы наши дальнейшие действия, чтобы приучить проситься на горшок? Когда ждать этого? Мамы с опытом, поделитесь пожалуйста, как все это происходит. Что даю в ручку, кушает сам. Пьёт иногда из поильника с трубочкой, иногда из бутылочки, пока только с моей помощью. Когда лучше приучать кушать самостоятельно?