Засыпания и совместный сон

Дочка начинает засыпать, когда носишь ее на руках и сразу просит грудь. Спит с нами, на груди, переложить в кровать невозможно, через 10-20 минут просыпается, плачет. и так с рождения. Раньше постоянно болел животик, поэтому часто носила на руках, спала она в коконе, сейчас уже выросла из него, сама спать отказывается, ищет меня, или ножки ставит на меня, или грудь ищет. Места маловато становится спать всем троим( Мамочки, как отучали от совместного сна? как учили засыпать малышей?