Ерзает во сне

Бывает такое, что ребёнок засыпает и где-то через полчаса начинает ерзать, кряхтеть, будто что-то мучает (кишечник?). Ерзает пару минут достаточно активно, может проснуться от этого, а может и дальше спать и всё. Может повториться через пару минут, а может и нет.
Девочки, у кого так? Это нормально?