Как приучить спать отдельно от меня?

Может есть какие то советы, вечно прибегает к нам в постель, истерики и сопли со слезами если я заставляю отдельно спать. Я так устала от этого, мне болит спина, я не могу спать с ней. Вот сейчас, истерика уже 2 часа не прекращается из за того что я не разрешаю ей спать с нами. Я срываюсь если она по хорошему не понимает, ору на нее, портится психика и у ребенка и у нас. Дайте совет как приучали ребенка спать отдельно?