Как отучить ребёнка спать

Как отучить ребёнка спать на моей груди, ещё приходится его качать своим телом, спим так всю ночь, я ужасно устаю и не высыпаюсь, но по другому никак, в кроватке кричит, в коляске кричит, в коконе то же не спит, положить и игнорить его крик не могу, да и врятли это выход, может у кого так было, и кто с этим справился？