Как быть, младший сын

Как быть, младший сын все время на руках я толком по дому не успеваю ничего сделать, если оставляю со старшим то он его бьёт или толкает, хотя и хочет с ним поиграть но не умеет, как сделать так чтобы часто не носить его на руках и чтобы они наконец смогли спокойно поиграть?