Как отучить ребёнка спать в подгузнике ночью?

Сыну 3 года вот-вот, а до сих пор спит ночью в подгузниках-трусиках, но тут моя вина, летом я беременная плохо спала, не сделала этого, потом младший родился, тоже ночи и без того бессонные были, сейчас более менее и вот хочу заняться этим вопросом.
Пока не изучала, поэтому хочу у вас попросить рассказать ваш опыт, с чего начать? Когда будить? Самой сажать спящего или прям что бы садился сам?
Очень больших умниц и тех, кто просто любит писать всякую чушь сразу в бан, без церемоний и диалога 🤗