Как приучить самостоятельно засыпать?

Разговаривала со знакомой, и она очень удивилась, что перед тем как лечь спать мы по пол часа качаем кроватку. Они просто кладут малыша, накрывают пледиком и уходят из комнаты. Это мечта!!! Приучились как спрашивала, сказала как то само собой так. Мне кажется это нереально, сегодня хотела попробовать, начал реветь. Может кто то справился? И в каком возрасте?