Как не психовать

Как не психовать, когда в детской бардак? Решила, что надо что бы ребенок убирался сам, но он этого не делает) Решила подождать, пока не начнет запинаться, запинается… но не убирает...

Не буду уступать, но БЕСИТ))))) Как приучали детей к порядку?