Горшок

Сыну 2.4, на горшок ходит сам с 1.11. Но проблема в том что дома он ходит без штанов и трусиков. Когда надеваю трусики или шорты, он не может их снять и писает или какает в них. При этом проситься на горшок или что бы я сняла трусы, такого у нет. Вот как научить его снимать трусы или просить что бы сняли?