Засыпание самостоятельно

Как научить ребёнка засыпать самостоятельно? Он и со мной то по 1.5 часа засыпает, а как сам будет страшно представить… но ему 3 года уже и совместный мод для меня в ад превратился… всю ночь ко мне под бочок лежит, вообще не высыпаюсь