В какой момент надо ехать в роддом

В смысле не если излились воды, а если схватки. Какая частота должна быть?
Просто с дочерью это мимо меня прошло (искусственно вызывали в конце 42й недели).
В этот раз надеюсь, что у меня все по человечески будет.