Осмотры в роддоме на

Осмотры в роддоме на последних неделях беременности.

Подскажите пожалуйста, больно ли это?
Могут ли при осмотре определить как скоро рожать?
Может ли осмотр спровоцировать роды?
Много чего прочитала на эту тему, пытаюсь понять, что же там происходит на этих осмотрах)