Кто мне объяснит

Что такое пеленки и что такое пеленать? Это как? Это зачем? Для чего? Это что то для себя? Или для малыша? Что это даёт? Это какие то плюсы для мамы или для малыша? С дочкой такого не было… мамы наши тоже такие слова не упоминали так что даже не знаю что это 😳. И так ли это важно?