Кто-Нибудь пробовал на личном

Кто-нибудь пробовал на личном опыте обучить ребенка самостоятельно засыпать по методу высиживания (стула)? Какие нюансы? Я вот прям не представляю, что ребенок всю жизнь засыпал на груди или от укачиваний, а тут положил в кроватку и все — он такой уснет. Мне кажется, до утра будет скакать по ней и в итоге я не выдержу и либо покормлю грудью, либо покачаю и в итоге он опять заснёт от этого.