Хочу начать приучать ребенка

Хочу начать приучать ребенка засыпать без груди, покормила творожком, через пол часа дала грудь, поел, переложила в кроватку, он ещё не спал, но был сонный. В итоге прошло минут 20, он будто активировался, скачет в кроватке, спать будто и не хотел вовсе. Что делать теперь не знаю, доставать, давать как раньше грудь и пытаться уложить, или ждать? Сколько ребенок может сам вот так вот в кроватке вошкаться, прежде чем вырубиться? Или надо было сначала приучать рядом со мной чтоб засыпал но без груди?