Незапланировано собрались на море,по

Незапланировано собрались на море, по дороге заехали и купили купальник дочке и т.д., ну вот нельзя же нестираный одеть ., а если на трусики, тоже нельзя наверно, или ничего не будет? вы бы одели? или нет? или лучше в трусах пусть будет?