Девочки, про ползание

Вопрос такой, есть здесь мамочки, детки которых не освоили опору на прямые руки, поползли по пластунски, и далее пробывали ползание в колено-локтевой позе. Вообще потом освоил ребёнок правильное ползание на четвереньках?