Как избавится от чувства вины??

История в кратце такова. Зимой ехала на машине, везла сына в школу и входятв поворот машину понесло. Получилось сбила мужика, он шёл на работу. Благо не насмерть, простил меня, обнял и похромал дальше на работу…. С тех пор не могу найти себе места, прошло уже 4 года.,. Об этой истории рассказала своей бывшей подруге, рассказала и забыла и вот когда я с ней поругалась, она сказала, что я убийца и он умер что-то нога вроде загноилась.,,. Вообщем помогите мне советом, я реально не могу себя простить 😓