Есть ли повод переживать? Нужен совет.

Здравствуйте, девочки. Мне очень нужно пообщаться с теми, у кого деткам поставлен диагноз РАС или АЧ, или с теми, кто по роду деятельности знаком с этими диагнозами. Ребенку 3,5 года. Ставили диагноз ЗРР. Около 1,5 месяцев начал говорить, но очень плохо, слова выговаривает неправильно. Появились фразы из 3 слов. В сад ходим с марта этого года. Были на приемах у двух невропатологов и психиатра, диагноз ставят только по речи. Но у меня есть нехорошие подозрения. Меня смущает его 9ацикленность на вентиляторах, он крутит колесики у машинок и любит хлопать дверью. Обращенную речь понимает, сложные команды выполняет ( пойти на кухню и принеси мне большую чашку, например), знает имя и фамилию, называет их, называет имена членов семьи. Со взрослыми идёт на контакт, с некоторыми охотно пытается общаться, а с некоторыми не хочет вообще контактировать. Любит обниматься, целует маму, бабушку. Но вот игры какие то, странные. Машинки катает редко, вот колеса покрутить, да. Вентилятор маленький включает и выключает, конструктором может немного поиграть, если его позвать и сесть с ним рядом. Но это недолго совсем. Книжки листает, смотрит картинки, но недолго. Ну, если короче, то меня в его поведении смущает то, что он крутит колесики, не активный в общении со сверстниками, как будто не знает, что с ними делать надо, зацикленности на вентиляторах и хлопанье дверью. Эти его особенности в свачами не обсуждались. На приеме меня спрашивали, я отвечала им, а потом уже выходила, и понимала, что не спросила об этом.
Извитине, что написала много, сумбурно, просто не знаю на что именно надо обратить внимание и что должно, насторожить в поведении. Подскажите, пожалуйста. Может задайте наводящий вопрос какой-то? Родственники меня не поддерживают и считают, что я ищу в ребенке проблемы, которых нет, но они не разбираются в этом, как и я, собственно. Если можете, подскажите что-то, пожалуйста.