Как отучить от сна на руках

Привет девочки. Знаю сама виновата, теперь мучаюсь. Дочь весит 6 кг, днём если дома спит только у меня на руках, по 3-4 часа. Как только перекладываю сразу открывает глаза. В качелях тоже самое. Спина скоро рассыпется. Как быть, как отучить спать только на руках днём.