Неправильное положение ребенка

Всем привет.Я нахожусь на 33 неделе беременности.Ребенок до сих пор не перевернулся головкой вниз.На УЗИ сказали, что уже пора, иначе придется делать кесарево сечение.Кто сталкивался с этим? Что помогло? Какие методики, упражнения есть для того чтобы перевернуть ребенка? Очень сильно уперается в ребра