Малыш засыпает на груди

Малыш засыпает на груди когда вместе лежим. Я переживаю, что это может вызвать привыкание и в будущем месяцев в4-5 он не сможет по другому засыпать. Или норм? Некоторые говорят что в таком возрасте он мало что понимает, а привычки прививаются с 3 месяцев. Вот, не знаю. Подскажите