Случайно легла на живот

Случайно легла на живот в 24 недели. Было немного даже больно. Могла ли навредить ребёнку? Во сне, муж говорит -(рядом сидел) перевернулась на живот, потом в крикнула и проснулась сразу.о есть долго не лежала. Малыш потом пинался, но я расстроилась…