У кого получается самостоятельное

У кого получается самостоятельное засыпание? С какого возраста приучали? Мы пока только в ночь уходим и то раз через раз. Покормила, положила, через время уснул. Но интересует именно и дневные сна самостоятельные. Какие методики использовали, когда учили малыша к сз?