Выход в люди

По выходным с мужем и с ребенком ходим в гости к бабушкам и дедушкам, то на дачу, то просто к ним домой. Ребенок во время таких посиделок капризничает, тревожный. Как итог вечером потом сложно уложить спать. Вопрос в чем, как вы считаете, еще рано для таких посиделок по гостям? Или наоборот, надо чаще ходить, чтоб ребёнок привыкал?