Сыночек спал со мной

Сыночек спал со мной на подушке засыпал сам, потом в мае свекровь его начала качать на ногах, типа так быстрее а я была беременная с симфизитом было очень тяжело.теперь ему уже 2,5 лет ни как вот вообще не идёт на контакт чтоб отучить от качаний.Подскажите как правильно сделать, он сразу плачет орет.Пробовала так его оставить типа попоачет и привыкнет, но ни в какую