Чувствую себя несостоявшейся личностью

Чувствую себя несостоявшейся личностью и неудачницей… последние лет 8 я постоянно за что-то борюсь. Поступила на высшее мне нравилось учиться, переехала в другой район и тут внезапно удар, заболела бабушка то ли инфаркт сильный или инсульт, но отказали ноги.я стала ухаживать, мать грозилась нанять сиделку чтобы ничего не делать самой. А сами с отцом активно вели свою личную жизнь это пьянки их любимые. Скинули стариков на меня и рады были. Пока все мои знакомые в 25 выходили замуж и рожали детей я выживала. Потом и дед сошёл с ума, и через год умер, после этого бабушке совсем стало плохо с головой и через 10 месяцев она умерла… но эти пол года были адом я разрывалась между учёбой и ней, плакала видя что с ней происходят необратимые изменения. После их смерти я боролась с пьянством родителей но ничего не выходило, они так и пьют… и на 5 курсе я бросила учёбу у меня не осталось больше сил… Потом через года 3 я вышла замуж, забеременнила и опять мне удар родила ребёнка только через КС повезло с врачем, если бы дежурил другой врач то заставили рожать самой и погибли бы оба. Но до сих пор восстанавливаюсь, иногда так сильно болит на погоду что нет сил плачу(((( даже родить сама не смогла, да и диплом не получила(((((ругаю себя и эти мысли спать не дают.и вот опять борьба за мужа с его родственниками, сейчас он на больничном и общается по телефону и смс с ними почти по 100 раз в сутки… я не понимаю его как так можно он всё им рассказывает что у нас происходит, скоро день рождения сына не знаю как остальные, а свекровь точно придёт опять начнётся её песня ой моя дочка недавно получила диплом о высшем, вот как быстро растёт Миша и Аня,конечно что ей не учиться то сына вырастила мама,с дочкой свекровь помогает. И деньги даёт. А мы всё сами и нянчусь без помощи. А она с детства привыкла родители покупают дорогие вещи,вот айфон муж купил,всё ей родители помогают.всю жизнь живёт как принцесса на горошине.трудностей не знала. А я всё сама тяну,опять про них целый вечер будет разговаривать, а если зять алкоголик ещё придёт то ему много выпивки надо пока не упадёт а это не выгонишь его. Как себя вести с такими родственниками?!? хочу делать в 15.00 чтобы к 20.00 все разошлись мало ли ребёнок устанет или ещё чего будет плакать. Как поступить?!?