Норма или нет?

Подскажите, ребенку 6 месяцев, когда лежит в кроватке, стульчике, абсолютно спокойный, может сжимать и разжимать кулачки, как будто хватать что-то хочет. Это нормально? Раньше не обращала внимания, а сейчас прям бросается в глаза. И, когда лежит на животе, вечно царапает ногтями, как кошка.