Посещение врача после 30 недели

Мамочки, которые родили, подскажите, пожалуйста, как часто после 30 недели вы ходили к врачу? Понимаю, что график у всех разный, но вот если нет прям обязательного посещения — как часто появлялись, что делали?
Сейчас уже после родов, как думаете, частота поседений была оправдана или могли бы что-то пропустить?
Интересуют особенно те, у кого особых проблем в беременность не было.
Спасибо)