Прогулки

У кого детки не спят в коляске, как вы выезжаете гулять на дальние расстояния? хочется выехать в парк какой нибудь большой, но дочь не спит в коляске. Будет мучиться, но не уснёт ( сейчас может бодроствовать максимум часа 3, а дальше начинает капризничать. А что бы ехать погулять до нормального парка час-Полтора только на дорогу уйдёт. В машине в детском кресле тоже не спит. С какого возраста можно будет уже нормально поехать погулять?