Активные дети

Мы когда приходим в клинику или магазин, сын не может рядом постоять даже минуту, убегает сразу, бегает. В каком возрасте это проходит? И детки осознанно слушаются родителей? Я даже на кассе в магазине не могу спокойно расплатиться, уже надо мчаться за сыном