Как и когда заколять

Как и когда заколять ребенка? Если он любит тепло сейчас, под одеялком хорошо быстро засыпает. в квартире 26-27 градусов, а он плачет когда голопопит, явно холодно. Как приучить чтоб потом в трусах ползал, без маечки был например? Или это с возрастом проходит, к году например ?!