Сыну 2,2 дома ходит

Сыну 2,2 дома ходит на горшок но стоит одеть трусики он может в трусиках сесть на горшок и сделать свои дела либо треш когда гуляем по трц в прилюдных местах а он в трусиках может пописать и потом требовать снять ну а мне потом стыдно, хотя вижу что писять хочет идём в туалет а он истерит и не хочет садиться.не могу же я горшок с свобод носить везде или чтоб без трусиков был.вообщем как до ребёнка донести что надо снимать и просится в прилюдныз местах и чтоб не боялся общественные туалеты. Дома без проблем ходит в туалет когда захочет на горшочек свой