Подскажите,Девочки, у кого шустрые

Подскажите, девочки, у кого шустрые дети 2-4 лет и есть ещё маленький ребенок около года… Сложно ли гулять на улице? Выгуливаете вместе, или порознь? Бывает ли, что старший ребенок куда то убегает? Как поступаете в таком случае?