У кого паническая боязнь

У кого паническая боязнь руля, как перебороли себя и стали водителем? Сейчас машина стоит под боком, муж на вахте, и я мучаюсь с мелкими на такси и автобусе катаюсь. Хочу, но как этот страх перебороть. Боюсь что затуплю, боюсь что в меня влетят. Страх появился после нескольких аварий, обе зимой были, первый раз с родственниками с трассы улетели, травмы были, мне было 15 лет. Второй раз с детьми улетели с трассы, благо все целые, кресла спасли детей от вылета в лобовое, просто вот мужа подрезал один тип, чуть не врезался, муж вырулил, чтоб не на встречку, в кювет