Ехать в рд или нет

Девочки, вчера была на ктг он зафиксировал маточные сокращения, я их даже не почувствовала. Врач говорит съездий в рд если живот болит, но ничего не болело. Сегодня с утра чувствовала что ребёнок внизу шевелится и прям живот каменеет снизу, потом сокращается по ощущениям полностью никак при икоте малыша. Сегодня шевелится меньше ребёнок. Это подготовка к родам? Стоит ли ехать в рд если ничего не болит?