Как научить ребёнка спать

Как научить ребёнка спать отдельно? Нам 4 года и до истерик прям, у дочи своя комната есть, но она с истериками ложится, точнее она всю ночь реветь будет но не уснёт🤦🏻♀️
Кто как научил спать отдельно?