Как уговорить ребёнка выйти

Как уговорить ребёнка выйти на улицу?? Ни в какую не хочет одеваться и куда-то идти! Жуткая истерика при одевании, говорю пошли гулять печеньки купим, за кефиром и молоком пошли, просто ни в какую